Dieses Mausoleum ließ König Wilhelm I. für seine in jungen Jahren verstorbene Frau Katharina auf dem ehemaligen Stammsitz der Württemberger errichten. Es ist wunderschön in den Weinbergen gelegen und gewährt eine herrliche Aussicht auf das Neckartal. Da Katharina eine russische Prinzessin war (Jekaterina Pawlowna), wird die Kapelle auch von der russisch-orthodoxen Kirche genutzt.